show.bs.collapse

  <p><a class="btn btn-primary toggle-btn" data-toggle="collapse" href="#sample2" role="button">表示する</a></p>
  <div class="collapse" id="sample2">
    表示と非表示が切り替わるコンテンツ
  </div>
  <script>
    // hide.bs.collapseはイベント
    $(function () {
      $('#sample2').on('hide.bs.collapse', function () {
        $('.toggle-btn').html('表示する');
      });
      $('#sample2').on('show.bs.collapse', function () {
        $('.toggle-btn').html('非表示にする');
      });
    });
  </script>