legend

bootstrap5.css

legend {
  display: block;
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  max-width: 100%;
  padding: 0;
  margin-bottom: 0.5rem;
  font-size: 1.5rem;
  line-height: inherit;
  color: inherit;
  white-space: normal;
}

html bootstrap5 Sample

水平配置のフォームを作成する：form-groupとrowとcol

  <form>
    <div class="form-group row">
      <label for="inputEmail" class="col-sm-2 col-form-label">メールアドレス</label>
      <div class="col-sm-10">
        <input type="email" class="form-control" id="inputEmail" placeholder="メールアドレスを入力">
      </div>
    </div>
    <div class="form-group row">
      <label for="inputPassword" class="col-sm-2 col-form-label">パスワード</label>
      <div class="col-sm-10">
        <input type="password" class="form-control" id="inputPassword" placeholder="パスワードを入力">
      </div>
    </div>
    <fieldset class="form-group">
      <div class="row">
        <legend class="col-form-label col-sm-2 pt-0">ラジオボタン</legend>
        <div class="col-sm-10">
          <div class="form-check">
            <input class="form-check-input" type="radio" name="radios" id="radios1" value="option1" checked>
            <label class="form-check-label" for="radios1">
              オプション1
            </label>
          </div>
          <div class="form-check">
            <input class="form-check-input" type="radio" name="radios" id="radios2" value="option2">
            <label class="form-check-label" for="radios2">
              オプション2
            </label>
          </div>
          <div class="form-check">
            <input class="form-check-input" type="radio" name="radios" id="radios3" value="option3" disabled>
            <label class="form-check-label" for="radios3">
              オプション3（無効）
            </label>
          </div>
        </div>
      </div>
    </fieldset>
    <div class="form-group row">
      <div class="col-sm-2">チェックボックス</div>
      <div class="col-sm-10">
        <div class="form-check">
          <input class="form-check-input" type="checkbox" id="check1">
          <label class="form-check-label" for="check1">
            チェックする
          </label>
        </div>
      </div>
    </div>
    <div class="form-group row">
      <div class="col-sm-10">
        <button type="submit" class="btn btn-primary">サインイン</button>
      </div>
    </div>
  </form>