row align-items-center

html bootstrap5 Sample

垂直整列：align-items-startとalign-items-centerとalign-items-end

col

  <!-- 上寄せ高さは隣接rowで決まる模様 -->
  <div class="row align-items-start">
    <div class="col">col</div>
    <div class="col">col</div>
    <div class="col">col</div>
  </div>
  <div class="row align-items-center">
    <div class="col">col</div>
    <div class="col">col</div>
    <div class="col">col</div>
  </div>
  <!-- 下寄せ高さは隣接rowで決まる模様 -->
  <div class="row align-items-end">
    <div class="col">col</div>
    <div class="col">col</div>
    <div class="col">col</div>
  </div>

自動サイズ調整のカラムを作成する：form-rowとcol-auto

  <form>
    <div class="form-row align-items-center">
      <div class="col-auto">
        <label class="sr-only" for="inputName">氏名</label>
        <input type="text" class="form-control mb-2" id="inputName" placeholder="氏名を入力">
      </div>
      <div class="col-auto">
        <label class="sr-only" for="inputUsername">ユーザーネーム</label>
        <div class="input-group mb-2">
          <input type="text" class="form-control" id="inputUsername" placeholder="ユーザーネームを入力">
        </div>
      </div>
      <div class="col-auto">
        <div class="form-check mb-2">
          <input type="checkbox" class="form-check-input" id="check">
          <label class="form-check-label" for="check"> チェックする </label>
        </div>
      </div>
      <div class="col-auto">
        <button type="submit" class="btn btn-primary mb-2">送信</button>
      </div>
    </div>
  </form>