<button type="button" class="btn btn-primary" aria-pressed="true" autocomplete="off" id="toggle-btn">押してね</button>
<script>
  $("#toggle-btn").on('click', function() {
    $(this).button('toggle').text('押したね');
  });
</script>

    <p><a class="btn btn-primary toggle-btn" data-toggle="collapse" href="#sample2" role="button">表示する</a></p>
    <div class="collapse" id="sample2">
      表示と非表示が切り替わるコンテンツ
    </div>
  
  <script>
  $(function(){
    $('#sample2').on('hide.bs.collapse', function(){
      $('.toggle-btn').html('表示する');
    });
    $('#sample2').on('show.bs.collapse', function(){
      $('.toggle-btn').html('非表示にする');
    });
  });
  </script>

    <p><a class="btn btn-primary toggle-btn" href="#" role="button">a要素によるボタン</a></p>
    <div class="collapse">
      表示と非表示が切り替わるコンテンツ
    </div>
  
  
  <script>
  $('.toggle-btn').click(function(){
    $('.collapse').collapse();
  });
  </script>

    <p><a class="btn btn-primary toggle-btn" href="#" role="button">a要素によるボタン</a></p>
    <div class="collapse">
      表示と非表示が切り替わるコンテンツ
    </div>
  
  
  <script>
  $('.toggle-btn').click(function(){
    $('.collapse').collapse('toggle');
  });
  </script>